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Irgentwie ist das schräg. Mit den eigenen Kindern zu baden ist doch toll. Auch noch wenn die schon im Kleinkindalter sind. An da würde ich ihnen aber langsam die Selbstständigkeit gewähren auch alleine zu baden.
Und wenn dein Kind sich für deine Brüste interessiert ist das doch auch okay. Wenn dir das unangenehm ist, mach ihm das sanft klar, dass du das nicht möchtest. Nimm zum Beispiel seine Hand von deiner Brust. (Wobei ich finde, dass da nichts dran ist.)
Wenn du aber so Schwierigkeiten mit Nähe und Nacktheit zu deinem Kind hast, solltest du dir vielleicht mal Unterstützung holen. Ich will das nicht pathologisieren. Aber ein BABY nicht auf den Busen der Mutter legen zu lassen, finde ich schräg.