Naja, "müssen"
tust du gar nichts, bleibt völlig dir überlassen.
Ich persönlich wasche immer alle Kleider, die ich neu kaufe, egal ob Babysachen oder für mich. Mich graust es bei dem Gedanken, wer das vorher alles anprobiert hat oder in den Fingern hatte.
Außerdem finde ich, daß viele Sachen nach "Geschäft" riechen, also nach Verpackungskarton oder Textilstärke etc.
Schnuller auskochen "mußt" du auch nicht. Ich wiederum würde es tun. Zum Sterilisieren reichen ca. 5 Minuten in kochendem Wasser. Auch hier weißt du einfach nicht, wie sauber die Verpackungsmaschine war oder wer vorher seine Finger an dem Schnuller hatte (irgendwer bedient die Maschine ja auch).
Aber wie gesagt, du mußt gar nichts, ist deine Entscheidung.