Bei uns war das auch kein Problem, unser Hund war 6 Jahre als das baby kam. Es kannte keine Kinder und hat sie trotzdem sofort akzeptiert. Ich hatte mein kind im Tragetuch, so hatte man die Hände frei.
Aber ich denke auch, das ein Chiuahua wohl gut zu bändigen ist und du da, was das gassie gehen angeht nicht wirklich anstrengend wird. Wir haben einen rhodesian ridgeback, das wurde zeitweise sehr interessant :-D.
Alles gute und es wird gut laufen! Wichtig ist das der Hund nicht komplett ausgegrenzt wird sondern weiterhin ein Teil der Familie ist.