Nein
Du bist ganz ganz sicher nicht schwanger!
Spermien brauchen ein saures Milieu, um überleben zu können. Weiterhin brauchen sie definitiv eine Trägerflüssigkeit, um sich bewegen und in deine Vagina bzw. zur Eizelle zu kommen. Beides ist auf einem Handtuch absolut nicht gegeben. Weiterhin weißt du ja nicht mal, ob überhaupt Sperma deiner männlichen Familie auf dem Handtuch war. NUR wenn es ganz frisch ist, also gerade erst auf den Stoff ejakuliert, dann bestünde eine sehr geringe Möglichkeit, dass du davon was abbekommen haben kannst. Aber das hättest du bemerkt, denn Sperma ist nass, glibschig und klebrig, ähnlich wie grüner Rotz oder ganz dicke Spucke. Wenn das Handtuch normal trocken war, dann kann davon niemand schwanger werden, auch, wenn Sperma drauf war. Trockene Spermien sind tot und können nicht schwanger machen. Nur um es vorweg zu nehmen: Im Schwimmbad kann man auch nicht schwanger werden, weil jemand ins Wasser ejakuliert hat. Der PH-Wert sowie das Chlor im Wasser tötet die Spermien ganz flink ab. Außerdem hat man ein Höschen an, Spermien sind keine Maulwürfe ;-)
Und ja, du wirst vor lauter Panik jetzt eingebildete Symptome haben. Das gibt es und ist ganz normal. Die Symptome kommen von deiner Psyche. Entweder hast du einen Magen-Darm-Virus oder Einbildung. Probiere es aus: Mach für dich zur Beruhigung einen SS-Test, den bekommst du für rund 3,50 bei Rossmann, DM oder ähnlich. Der wird sicher negativ sein. Guck, ob deine Symptome danach verschwinden. Ich denke, danach gehts dir ganz fix wieder gut und alles ist verschwunden.