Naja, dir muss halt klar sein, dass so ein Verhalten einen Keil zwischen dir und deine Schwiegermutter treiben könnte - eventuell einer der nie wieder weggehen wird. Gerade wegen solchen Geschichten sind schon viele Schwiegereltern-Schwiegerkind-Beziehungen zerbrochen.
Wenn du Angst hast, dass sie irgendwie übergriffig wird und dir an den Bauch fassen würde, kannst du ja deinem Mann sagen, dass er sie vorwarnen sollst, dass du gerade sehr empfindlich bist und du grad nicht auf Körperkontakt stehst.
Auf jeden Fall kann ich es überhaupt nicht nachvollziehen, dass du dich gegen einen Kaffee derartig wehrst, gerade wenn du meinst, dass du sie magst.