Da es nur Vorwehen sind und keine "Geburtswehen" würde ich keinen Krankenwagen rufen. Es kann ja nicht sein, dass dich zu jedem Vorsorgetermind er Krankenwagen holen muss. Du musst schauen, dass du deine Termine so legst, dass dich jemand fahren kann oder nach einer Hebamme schauen, die dich zu Hause besucht.
Mit deinem Kind musst du auch mal zum Arzt. Also solltest Du dir da jetzt auch schonmal Gedanken drüber machen. Was ist wenn es stürmt, regnet/schneit? Da würde ich nicht mit einem kleinen Baby 30 minuten zum Arzt laufen.