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Das können Wehen sein... Ich würde das an deiner Stelle abklären lassen...
Es Können übungswehen sein, obwohl die eigentlich schmerzlos sein sollen, aber jede Frau die anders empfindet, es können aber auch richtige Wehen sein und damit sollte in der 30. SSW nicht zu spaßen sein.
Es kann natürlich auch andere Ursachen haben, wie z.b. Nierenstein oder ähnliches, auch wenn da der Bauch eiegntlich nicht hart wird...
Lass es doch am besten ärztlich abklären, damit du auch beruhigt bist... Alles gute